StepAudio 3 系列拆解：声音怎样生成，模型怎样边听、边想、边说从 Gen 的 RVQ 音频编码与时间—码本两级生成，到 Realtime 的全双工、边想边说和异步工具调用，拆解 StepAudio 3 系列的架构、训练方法与能力边界。